Seedetrakti endoskoobid: kaasa arvatud gastroskoobid ja kolonoskoobid, kasutavad need painduvat pikka{0}}toru struktuuri, mille läbimõõt on 8–12 mm. Gastroskoopid on umbes 100–140 cm ja kolonoskoobid umbes 160–180 cm pikad. Ots on varustatud 360 kraadi reguleeritava paindega, et kohanduda seedekulgla kõverustega, ning integreeritud biopsiakanal (läbimõõt 2–3 mm) ja loputus-/õhuvarustuskanal.
Hingamise endoskoobid: nagu bronhoskoobid, kasutavad need õhukest, painduvat struktuuri läbimõõduga 4-6 mm ja pikkusega umbes 60–70 cm. Pain on paindlikum, võimaldades juurdepääsu tertsiaarsetele bronhidele ja läätsel on täiustatud uduvastased omadused.
Uroloogilised endoskoobid: nagu tsüstoskoobid ja ureteroskoopid, need on jäigad ja paindlikud. Jäigad tsüstoskoobid on metallist torukujulise struktuuriga (läbimõõt 10–12 mm), painduvatel ureteroskoopidel on aga õhuke painduv toru (läbimõõt 2–3 mm) ja need on varustatud laserkanaliga litotripsia jaoks.
Artroskoopia: näiteks põlveliigese artroskoopia, see on jäik, lühike torustruktuur, mille läbimõõt on 4-5 mm ja pikkus ligikaudu 30–40 cm. Objektiiv on lainurkse disainiga ja vajab niisutuskanalit soolalahuse süstimiseks liigeseõõne laiendamiseks.
Laparoskoopia: see on jäik, pikk torustruktuur, läbimõõduga 5–10 mm ja pikkusega 30–40 cm. Objektiivi vaateväli on 0/30/45 kraadi ja see tuleb sisestada läbi väikese kõhu sisselõike. Seda kasutatakse koos teiste kirurgiliste instrumentide kanalitega.
